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Código da programação Displaey LCD 20x2 e 6 LDR's

#include <LiquidCrystal.h>

// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(12, 11, 6, 4, 3, 2);

int p = 0; // Variavel onde e guardado o valor lido do LDR
int p1 = 1; // Variavel onde e guardado o valor lido do LDR
int p2 = 2; // Variavel onde e guardado o valor lido do LDR
int p3 = 3; // Variavel onde e guardado o valor lido do LDR
int p4 = 4; // Variavel onde e guardado o valor lido do LDR
int p5 = 5; // Variavel onde e guardado o valor lido do LDR

int l = 250;

int ldr0 = 0; // Pino onde vamos ligar a LDR
int ldr1 = 1; // Pino onde vamos ligar a LDR
int ldr2 = 2; // Pino onde vamos ligar a LDR
int ldr3 = 3; // Pino onde vamos ligar a LDR
int ldr4 = 4; // Pino onde vamos ligar a LDR
int ldr5 = 5; // Pino onde vamos ligar a LDR

int reserva;

int cont=0;

void setup() {
    Serial.begin(9600); ///conexão com o php...
   
  // set up the LCD's number of columns and rows:
  lcd.begin(20, 2);
  // Print a message to the LCD.
  //lcd.print("Inove Engenharia");
}


void loop() {
 
 
  // set the cursor to column 0, line 1
  // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
  lcd.setCursor(0, 0);
  // print the number of seconds since reset:

 
  p = analogRead(ldr0); // O valor que irá ser lido na porta analogica numero 6 irá ser guardado na variavel “valor”
  p1 = analogRead(ldr1); // O valor que irá ser lido na porta analogica numero 6 irá ser guardado na variavel “valor”
  p2 = analogRead(ldr2); // O valor que irá ser lido na porta analogica numero 6 irá ser guardado na variavel “valor”
  p3 = analogRead(ldr3); // O valor que irá ser lido na porta analogica numero 6 irá ser guardado na variavel “valor”
  p4 = analogRead(ldr4); // O valor que irá ser lido na porta analogica numero 6 irá ser guardado na variavel “valor”
  p5 = analogRead(ldr5); // O valor que irá ser lido na porta analogica numero 6 irá ser guardado na variavel “valor”


if ((p > l)&&(p1 > l)&&(p2 > l)) {
  lcd.print("G1: 1 2 3           ");
 
   }
 
  if ((p <= l)&&(p1 > l)&&(p2 > l)) {
  lcd.print("G1: 2 3             ");
   }
 
  
   if ((p <= l)&&(p1 <= l)&&(p2 > l)) {
  lcd.print("G1: 3               ");
   }
    
 
   if ((p <= l)&&(p1 <= l)&&(p2 <= l)) {
  lcd.print("G1: Lotado          ");
   }
 
  //garagem 2
   
  if ((p3 > l)&&(p4 > l)&&(p5 > l)) {
   
    lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("G2: 1 2 3           ");
   }
 
  if ((p3 <= l)&&(p4 > l)&&(p5 > l)) {
     lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("G2: 2 3             ");
   }
 
   if ((p3 <= l)&&(p4 <= l)&&(p5 > l)) {
   
     lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("G2: 3               ");
   }
 
 
    if ((p3 > l)&&(p4 > l)&&(p5 <= l)) {
       lcd.setCursor(0, 1);
     
  lcd.print("G2: 1 2             ");
   }
 
   if ((p3 <= l)&&(p4 <= l)&&(p5 <= l)) {
   
     lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("G2: Lotado          ");
   }
 
   if ((p3 > l)&&(p4 <= l)&&(p5 > l)) {
   
     lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("G2: 1 3             ");
   }
 
if ((p3 > l)&&(p4 <= l)&&(p5 <= l)) {
   
     lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("G2: 1               ");
   }
 
 
   if ((p3 <= l)&&(p4 > l)&&(p5 <= l)) {
   
     lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("G2: 2               ");
   }
 
}//final loop