.: outubro 2012

segunda-feira, 15 de outubro de 2012

Finalizando

Maquete com o Display mostrando as vagas do G1 e G2

Parte eletrônica final

Programação final

#include <LiquidCrystal.h>

// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(9, 8, 7, 6, 3, 2);

int p = 0; // Variavel onde e guardado o valor lido do LDR
int p1 = 1; // Variavel onde e guardado o valor lido do LDR
int p2 = 2; // Variavel onde e guardado o valor lido do LDR
int p3 = 3; // Variavel onde e guardado o valor lido do LDR
int p4 = 4; // Variavel onde e guardado o valor lido do LDR
int p5 = 5; // Variavel onde e guardado o valor lido do LDR

int ldr5 = 5; // Pino onde vamos ligar a LDR
int ldr4 = 4; // Pino onde vamos ligar a LDR
int ldr3 = 3; // Pino onde vamos ligar a LDR
int ldr2 = 2; // Pino onde vamos ligar a LDR
int ldr1 = 1; // Pino onde vamos ligar a LDR
int ldr0 = 0; // Pino onde vamos ligar a LDR

int l=100 ;
int ll=50;

void setup() {

lcd.begin(20, 2);

}

void loop() {

p = analogRead(ldr0); // O valor que irá ser lido na porta analogica numero 6 irá ser guardado na variavel “valor”
p1 = analogRead(ldr1); // O valor que irá ser lido na porta analogica numero 6 irá ser guardado na variavel “valor”
p2 = analogRead(ldr2); // O valor que irá ser lido na porta analogica numero 6 irá ser guardado na variavel “valor”
p3 = analogRead(ldr3); // O valor que irá ser lido na porta analogica numero 6 irá ser guardado na variavel “valor”
p4 = analogRead(ldr4); // O valor que irá ser lido na porta analogica numero 6 irá ser guardado na variavel “valor”
p5 = analogRead(ldr5); // O valor que irá ser lido na porta analogica numero 6 irá ser guardado na variavel “valor”

if ((p > ll)&&(p1 > ll)&&(p2 > ll)) {

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("G1: 1 2 3 ");
}

if ((p <= ll)&&(p1 > ll)&&(p2 > ll)) {
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("G1: 2 3 ");
}

if ((p <= ll)&&(p1 <= ll)&&(p2 > ll)) {

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("G1: 3 ");
}

if ((p > ll)&&(p1 > ll)&&(p2 <= ll)) {
lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("G1: 1 2 ");
}

if ((p <= ll)&&(p1 <= ll)&&(p2 <= ll)) {

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("G1: Lotado ");
}

if ((p > ll)&&(p1 <= ll)&&(p2 > ll)) {

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("G1: 1 3 ");
}

if ((p > ll)&&(p1 <= ll)&&(p2 <= ll)) {

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("G1: 1 ");
}

if ((p <= ll)&&(p1 > ll)&&(p2 <= ll)) {

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("G1: 2 ");
}

//garagem 2

if ((p3 > l)&&(p4 > l)&&(p5 > l)) {

lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("G2: 1 2 3 ");
}

if ((p3 <= l)&&(p4 > l)&&(p5 > l)) {
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("G2: 2 3 ");
}

if ((p3 <= l)&&(p4 <= l)&&(p5 > l)) {

lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("G2: 3 ");
}

if ((p3 > l)&&(p4 > l)&&(p5 <= l)) {
lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("G2: 1 2 ");
}

if ((p3 <= l)&&(p4 <= l)&&(p5 <= l)) {

lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("G2: Lotado ");
}

if ((p3 > l)&&(p4 <= l)&&(p5 > l)) {

lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("G2: 1 3 ");
}

if ((p3 > l)&&(p4 <= l)&&(p5 <= l)) {

lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("G2: 1 ");
}

if ((p3 <= l)&&(p4 > l)&&(p5 <= l)) {

lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("G2: 2 ");
}

}

http://www.kemper.com.br/wordpress/2012/06/01/interface-serial-arduino/

sexta-feira, 12 de outubro de 2012

Código da programação Displaey LCD 20x2 e 6 LDR's

#include <LiquidCrystal.h>

// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(12, 11, 6, 4, 3, 2);

int p = 0; // Variavel onde e guardado o valor lido do LDR
int p1 = 1; // Variavel onde e guardado o valor lido do LDR
int p2 = 2; // Variavel onde e guardado o valor lido do LDR
int p3 = 3; // Variavel onde e guardado o valor lido do LDR
int p4 = 4; // Variavel onde e guardado o valor lido do LDR
int p5 = 5; // Variavel onde e guardado o valor lido do LDR

int l = 250;

int ldr0 = 0; // Pino onde vamos ligar a LDR
int ldr1 = 1; // Pino onde vamos ligar a LDR
int ldr2 = 2; // Pino onde vamos ligar a LDR
int ldr3 = 3; // Pino onde vamos ligar a LDR
int ldr4 = 4; // Pino onde vamos ligar a LDR
int ldr5 = 5; // Pino onde vamos ligar a LDR

int reserva;

int cont=0;

void setup() {
Serial.begin(9600); ///conexão com o php...

// set up the LCD's number of columns and rows:
lcd.begin(20, 2);
// Print a message to the LCD.
//lcd.print("Inove Engenharia");
}

void loop() {

// set the cursor to column 0, line 1
// (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
lcd.setCursor(0, 0);
// print the number of seconds since reset:

p = analogRead(ldr0); // O valor que irá ser lido na porta analogica numero 6 irá ser guardado na variavel “valor”
p1 = analogRead(ldr1); // O valor que irá ser lido na porta analogica numero 6 irá ser guardado na variavel “valor”
p2 = analogRead(ldr2); // O valor que irá ser lido na porta analogica numero 6 irá ser guardado na variavel “valor”
p3 = analogRead(ldr3); // O valor que irá ser lido na porta analogica numero 6 irá ser guardado na variavel “valor”
p4 = analogRead(ldr4); // O valor que irá ser lido na porta analogica numero 6 irá ser guardado na variavel “valor”
p5 = analogRead(ldr5); // O valor que irá ser lido na porta analogica numero 6 irá ser guardado na variavel “valor”

if ((p > l)&&(p1 > l)&&(p2 > l)) {
lcd.print("G1: 1 2 3 ");

}

if ((p <= l)&&(p1 > l)&&(p2 > l)) {
lcd.print("G1: 2 3 ");
}


if ((p <= l)&&(p1 <= l)&&(p2 > l)) {
lcd.print("G1: 3 ");
}


if ((p <= l)&&(p1 <= l)&&(p2 <= l)) {
lcd.print("G1: Lotado ");
}

//garagem 2

if ((p3 > l)&&(p4 > l)&&(p5 > l)) {

lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("G2: 1 2 3 ");
}

if ((p3 <= l)&&(p4 > l)&&(p5 > l)) {
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("G2: 2 3 ");
}

if ((p3 <= l)&&(p4 <= l)&&(p5 > l)) {

lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("G2: 3 ");
}

if ((p3 > l)&&(p4 > l)&&(p5 <= l)) {
lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("G2: 1 2 ");
}

if ((p3 <= l)&&(p4 <= l)&&(p5 <= l)) {

lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("G2: Lotado ");
}

if ((p3 > l)&&(p4 <= l)&&(p5 > l)) {

lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("G2: 1 3 ");
}

if ((p3 > l)&&(p4 <= l)&&(p5 <= l)) {

lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("G2: 1 ");
}

if ((p3 <= l)&&(p4 > l)&&(p5 <= l)) {

lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("G2: 2 ");
}

}//final loop

quarta-feira, 10 de outubro de 2012

Testando a conexão da Arduino com PHP

O nosso projeto Estacionamento Inteligente irá possibiliatar o cliente a reservar sua vaga pela internet, onde iremos desenvolver uma página em PHP para a tal função.

Com isso estamos testando a conexão da Arduino com a porta COM3, onde o PHP irá ler e escrever se comunicando com a Arduino.

O código abaixo é compilado na Arduino, que fará o um led ligado ao pin13 ficar piscando.

int ledPin = 13;
int usbnumber = 0;
void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
}
void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
        usbnumber = Serial.read();
    }
    if (usbnumber > 0) {
        if (usbnumber % 2 == 0){
            digitalWrite(ledPin, HIGH);
            delay(300);
            digitalWrite(ledPin, LOW);
            delay(300);
        }else{
            digitalWrite(ledPin, HIGH);
            delay(300);
            digitalWrite(ledPin, LOW);
            delay(300);
            digitalWrite(ledPin, HIGH);
            delay(300);
            digitalWrite(ledPin, LOW);
            delay(300);
        }
        usbnumber = 0;
    }
}

Com o código acima escrito na microcontroladora da Arduino, escrevemos esse código em PHP para escrever e a partir daí escrever na Arduino através da porta COM3, que irá fazer o led piscar.

<?php
$fp =fopen("com3", "w");
while (true){
    $i = 10;
    echo "Wrote $i - O LED should flash (" . ($i % 2 == 0 ? ' 1 time ' : '2 times ') . ")\r\n";

fwrite($fp, $i);
    sleep(3);
}
fclose($fp);
?>

Testando Arduino + LDR + Display

terça-feira, 9 de outubro de 2012

Programação para testar o Display e LDR

#include <LiquidCrystal.h>

// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(12, 11, 6, 4, 3, 2);

int p = 0; // Variavel onde e guardado o valor lido do LDR

int ldr0 = 0; // Pino onde vamos ligar a LDR

void setup() {
// set up the LCD's number of columns and rows:
lcd.begin(20, 2);
// Print a message to the LCD.
lcd.print("Inove Engenharia");
}

void loop() {
// set the cursor to column 0, line 1
// (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
lcd.setCursor(0, 1);
// print the number of seconds since reset:

p = analogRead(ldr0); // O valor que irá ser lido na porta analogica numero 6 irá ser guardado na variavel “valor”

if (p > 200) {
lcd.print("Vago ");
}

if (p <= 200) {
lcd.print("Ocupado");
}

}

Testando os display LCD junto ao sensor LDR

Display LCD 20x2 ligado a um potenciômetro de 10K

LDR ligado a um resistor de 1K

Esquema do LDR

Componentes:

Resistor de 1K
LDR 5mm
Potenciômetro de 10K
Display LCD 20x2